技术特点
支持标准 EtherCAT通讯协议
支持标准 CIA402 协议，内置同步周期位置（CSP）、同步周期速度（CSV）、同步周期转矩（CST）、轮廓位置（PP）、轮廓速度（PV）、轮廓转矩（PT）、回零（HM）控制模式
内置 CW、CCW、HW 三个 5V 或 24V IO 信号输入，用于限位和回零参考
两路探针信号，用于锁存位置
一个 BRAKE 刹车和到位输出信号
RJ45 标准网络化连接，从站之间通过双绞网线连接即可
传输频率100Mbps全双工
内置刹车电路，外部只需给24V刹车电源即可
100%额定转矩驱动马达
FOC 电流控制技术，电流效能高
振动小，低速运行平稳
内置加减速控制，改善启停平滑性
用户可自定义细分
兼容 1000 线和 2500 线编码器
一般应用参数无需调整
过流保护、过压保护、欠压保护和超差保护
无丢步，定位精准
基本规格
| 属性 | 单位 | 值 |
| 机座尺寸 | mm | 57 |
| 电机总长度 | mm | 127.78 |
| 电机轴径 | mm | 8 |
| 电源电压 | V | 36 |
| 额定电流 | A | 5.4 |
| 额定功率 | W | 140 |
| 额定转速 | rpm | 3000 |
| 额定转矩 | N.m | 0.45 |
| 控制模式 | EtherCAT | |
| 工作温度 | ℃ | 0~+70℃ |
| 储存温度 | ℃ | -20℃~+80℃ |
| 认证 | CE,RoHS | |
| IP 等级 | IP20 |