技术特点

1、使用 DSP+FPGA 双芯片平台，优化的电流环设计，使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行 平稳、停止时振动小的特点。

2、具备自动增益调整模块，用户可根据需求选择刚性等级。

3、内置 FIR 滤波器及多组陷波滤波器，可自动辨识并抑制机械振动。

4、内置扰动转矩观测器，使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。

5、具有多种控制模式供选择，位置控制、速度控制、转矩控制，可切换各种控制模式。

6、位置脉冲输入频率达 4MHz，支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。

7、具有 RS485 接口，支持 MODBUS 通信，配合带记忆功能的多圈绝对值编码器，可灵活地应用到机械手 等行业。

8、有可编程的 8 路 INPUT 和 5 路 OUTPUT 端口，用户可通过参数设置自定义输入、输出，应用灵活。

9、支持 17 位、20 位、23 位高精度绝对值编码器。

10、具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能，并可记忆 8 组历史故障 信息。

11、具有丰富的监控项目，使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。

12、驱动器可以通过 RS232 接口与 PC 机通讯，实现简单、快捷调试伺服驱动系统。